К участию в соревнованиях допускаются собаки любой породы и беспородные. Также нет ограничений по весу или размерам. Однако специалисты не рекомендуют заниматься аджилити щенкам, чтобы дополнительно не нагружать их связки, и собакам с удлиненным телом, например таксам и бассетам. Полоса препятствий регулируется под каждого участника.